Panini brioche al cioccolato

Per 12 rotoli
: 500 g di farina di grano tipo 45,
240 g di latte a temperatura ambiente,
200 g di burro morbido,
90 g di zucchero,
8 g di sale
, 25 g di lievito fresco da forno o 10 g di lievito secco,
1 uovo per
glassa, bastoncini di cioccolato